【产品说明】

●多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动会原点无累计误差），实现3D空间任意焊点*定位。

●整机采用嵌入式运动控制卡控制，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

●简单方便的编程方式，可以直接输入焊接点坐标，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，无需机械手编程方面的专业知识，使得新手很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

●烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化。

【应用领域】

★   电子元器件        ★PCB电子零件固定及保护          ★ LED照明

★   数码产品          ★连接器/电子线材                  ★电源

★   液晶显示器/显示模块        ★手机及配套产品

主要参数规格：                 

电源：AC220V/50Hz 

加热功率：150W

加热温度范围：200℃～电机控制轴数：4轴 （X轴、Y轴、Z轴、U轴）

轴动范围：X轴*大速度：X轴重复精度：X轴±解析度：X轴承载重量：工作台加工文件容量：*大99个文件

单个文件容量：*大300点

适用锡丝直径：0.5、0.6、0.8、1.0、1.2（mm)

工作温度：温度0～40℃、湿度20％～90％（无结露）

气源：0.2Mpa～0.6Mpa(干燥气源）

机器外形：680 x 840 x 5Kg